數(shù)控車床種類早已基本上齊備，規(guī)格型號多種多樣，據(jù)不徹底統(tǒng)計分析已經(jīng)有400好幾個種類規(guī)格型號。加工中心加工特性可以依照多種多樣標(biāo)準(zhǔn)來開展歸類，分成以下幾個方面：一、數(shù)控車床的軌跡歸類1、定位點操縱數(shù)控車床。 這類設(shè)備的數(shù)控機床設(shè)備只有操縱數(shù)控車床挪動構(gòu)件從一個部位 ( 點 ) 精準(zhǔn)地挪動到另一個部位 ( 點 ) ，即僅操縱行程安排終點站的平面坐標(biāo)，在運動全過程中不開展一切鉆削加工，對于兩有關(guān)點中間的運動速率及線路則在于生產(chǎn)效率。為了更好地在精準(zhǔn)定位的基本上面有盡量高的生產(chǎn)效率，因此兩有關(guān)點中間的挪動起先以迅速挪動到貼近新的部位，隨后減速 1-3 級，使之慢速度趨于選擇點，以保障其精度等級。

　這類數(shù)控車床關(guān)鍵 數(shù)控機床座標(biāo)銑床、數(shù)控鉆、數(shù)控機床和數(shù)控測量儀等，其相對應(yīng)的數(shù)控機床設(shè)備稱作定位點操縱設(shè)備。 2、定位點平行線操縱數(shù)控車床。 這類機床工作中時，不但要操縱兩有關(guān)點中間的部位 (即間距)，還需要操縱兩有關(guān)點中間的運動速率和線路(即運動軌跡)。其線路一般都由和各中心線平行面的平行線段構(gòu)成。它和定位點操縱數(shù)控車床的差異取決于：當(dāng)數(shù)控機床的挪動構(gòu)件挪動時，可以沿一個縱坐標(biāo)的方位(一般地還可以沿45°斜杠開展鉆削，但不可以沿隨意直線斜率的平行線鉆削)開展鉆削加工，并且其功能比定位點操縱的數(shù)控車床多，例如，要提升機床主軸轉(zhuǎn)速比操縱、循環(huán)系統(tǒng)走刀加工、數(shù)控刀片挑選等作用。

　這類數(shù)控車床關(guān)鍵有簡單加工中心、數(shù)控機床數(shù)控鏜床和數(shù)控機床加工核心等。相對應(yīng)的數(shù)控機床設(shè)備稱作定位點平行線操縱設(shè)備。 3、輪廊操縱數(shù)控車床。這類設(shè)備的操縱設(shè)備可以與此同時對2個或兩種以上的縱坐標(biāo)開展持續(xù)操縱。加工時不但要操縱起始點和終點站，還需要操縱全部加工全過程中每點的效率和部位，使數(shù)控車床加工出合乎工程圖紙規(guī)定的繁雜樣子的零件。它的功能亦較為齊備。

　這類數(shù)控車床關(guān)鍵有加工中心、數(shù)控機床、數(shù)控立車和電加工數(shù)控車床等。其相對應(yīng)的數(shù)控機床設(shè)備稱作輪廊操縱設(shè)備(或持續(xù)操縱設(shè)備) 。

二、按伺服控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方法歸類 1、開環(huán)控制數(shù)控車床。在開環(huán)控制中，機床沒有檢驗意見反饋設(shè)備。數(shù)控機床設(shè)備發(fā)信號的步驟是單邊的，因此不會有系統(tǒng)軟件可靠性問題。也恰好是因為數(shù)據(jù)信號的單邊步驟,它對數(shù)控車床挪動構(gòu)件的具體部位未作檢測，因此數(shù)控車床加工精密度不高，其精度關(guān)鍵在于伺服控制系統(tǒng)的特性。 工作中全過程是: 鍵入的數(shù)據(jù)信息通過數(shù)控機床設(shè)備計算分派出命令單脈沖,根據(jù)伺服機構(gòu)(伺服驅(qū)動器元器件常以伺服電機)使被測操作臺挪動。

　這類數(shù)控車床工作中相對穩(wěn)定、反應(yīng)迅速、調(diào)節(jié)便捷、檢修簡易，但其線性度受限制。 它適用一般規(guī)定的中、中小型數(shù)控車床。 2、閉環(huán)控制系統(tǒng)數(shù)控車床。因為開環(huán)控制精密度達(dá)不上精密數(shù)控車床和大中型數(shù)控車床的規(guī)定，因此務(wù)必檢驗它的現(xiàn)實工作中部位，因此，在開環(huán)控制數(shù)控車床上提升檢驗意見反饋設(shè)備，在加工中時時刻刻檢驗數(shù)控車床挪動構(gòu)件的部位，使之和數(shù)控機床設(shè)備所需求的部位相一致，以期做到很高的加工精密度。

　閉環(huán)控制控制系統(tǒng)框圖如下圖3所顯示。 圖內(nèi)A為速率精確測量元器件， C為部位精確測量元器件。當(dāng)命令值發(fā)送至部位較為電源電路時，這時若操作臺沒有挪動，則沒有意見反饋量，命令值促使交流伺服電機旋轉(zhuǎn)，根據(jù)A將速率意見反饋數(shù)據(jù)信號送至速率控制回路，根據(jù)C將操作臺具體偏移量意見反饋回家，在部位較為電源電路中與命令值開展較為，用比較的誤差開展操縱，直到誤差清除時才行，最后完成操作臺的精準(zhǔn)定位。這類設(shè)備的特點是高精度、速度更快，可是調(diào)節(jié)和檢修較為復(fù)雜。其關(guān)鍵是系統(tǒng)軟件的可靠性，因此在設(shè)計方案時務(wù)必對可靠性給與充足的高度重視 。3、可以通用性。因此操作靈活性和適應(yīng)能力強，也有利于大批量生產(chǎn)，模塊化設(shè)計的軟、硬件配置，提升了操作系統(tǒng)的品質(zhì)和穩(wěn)定性。因此，當(dāng)代數(shù)控車床都選用CNC 設(shè)備。 半閉環(huán)控制系統(tǒng)數(shù)控車床。這類操縱方法對操作臺的具體地方不開展查驗精確測量，反而是根據(jù)與交流伺服電機有聯(lián)絡(luò)的精確測量元器件，如測速發(fā)電機 A 和光學(xué)編號盤 B( 或旋轉(zhuǎn)變壓器 ) 等間接性檢驗出交流伺服電機的拐角，推算出來操作臺的具體偏移量，圖4半閉環(huán)控制控制系統(tǒng)框圖用此值與命令值開展較為，用誤差來完成操縱 。因為操作臺沒有徹底包含在控制電路內(nèi)，因此稱作半閉環(huán)控制系統(tǒng)。這類操縱方法處于開環(huán)增益與閉環(huán)控制中間，精密度沒有閉環(huán)控制高，調(diào)節(jié)卻比閉環(huán)控制便捷。4、開環(huán)增益賠償型數(shù)控車床。將以上三種操縱方法的特性有選擇集中化起來，可以構(gòu)成混和操縱的計劃方案。這在大中型數(shù)控車床中是大家很多年科學(xué)研究的題型，如今已變成實際。由于，大中型數(shù)控車床，必須高得多的走刀速率和回到速率，又必須非常高的精密度。假如只選用全閉環(huán)控制的操縱，數(shù)控車床鏈條傳動和操作臺所有放置操縱階段中，要素十分復(fù)雜，雖然安裝調(diào)節(jié)多經(jīng)波折，依然重重困難。為了更好地繞開這種分歧，可以使用混和操縱方法。在實際計劃方案中它又可分成二種方式：一是開環(huán)增益賠償型；一是半閉環(huán)控制賠償型。這兒僅將開環(huán)增益賠償型操縱數(shù)控車床進(jìn)行詳細(xì)介紹。

它的特性是：基本上操縱采用伺服電機的開環(huán)控制伺服機構(gòu)，額外一個校準(zhǔn)伺服驅(qū)動器電源電路。根據(jù)裝在工作臺子上的平行線位移測量元器件的反應(yīng)數(shù)據(jù)信號來校準(zhǔn)機械結(jié)構(gòu)的偏差。

三、按加工工藝主要用途歸類1、一般數(shù)控車床。這類機床和傳統(tǒng)化的通用性數(shù)控車床類型一樣，有數(shù)控機床的車、銑、鏜、鉆、數(shù)控磨床這些， 并且每一種又有很多種類，例如數(shù)控機床中就會有立銑、臥銑、專用工具銑、龍門銑等。這類設(shè)備的加工工藝概率和通用性數(shù)控車床類似，所不一樣的是它能加工繁雜樣子的零件。2、數(shù)控機床加工核心數(shù)控車床。這類機床是在一般數(shù)控車床的根基上發(fā)展壯大下去的。它是在一般數(shù)控車床上改裝一個刀庫系統(tǒng)(可容下10-100多把數(shù)控刀片)和全自動換刀設(shè)備而組成的一種帶全自動換刀設(shè)備的數(shù)控車床(又被稱為多工藝流程數(shù)控車床或鏜銑類加工核心，習(xí)慣性上通稱為加工核心——MachiningCenter)，這使數(shù)控車床更進(jìn)一步地為自動化技術(shù)和高效性方位發(fā)展趨勢 。

　數(shù)控機床加工核心數(shù)控車床和一般數(shù)控機床的差別是:產(chǎn)品工件經(jīng)一次夾裝后,數(shù)控機床設(shè)備就能操縱數(shù)控車床全自動地拆換數(shù)控刀片，持續(xù)地對產(chǎn)品工件各加工面全自動地進(jìn)行銑 ( 車 ) 、鏜、鉆、鉸及攻牙等多工藝流程加工。這類數(shù)控車床大多數(shù)是以鏜銑為主導(dǎo)的，關(guān)鍵用于加工殼體零件。它和一般的數(shù)控車床對比具備如下所示優(yōu)勢： ① 降低數(shù)控車床數(shù)量, 方便管理，針對多步驟的零件只需一臺數(shù)控車床就能進(jìn)行所有加工，并可以降低半成品加工的庫存值； ② 因為產(chǎn)品工件只需一次夾裝，因而降低了因為多次安裝導(dǎo)致的精準(zhǔn)定位偏差，可以借助數(shù)控車床精密度來確保加工品質(zhì)； ③ 工藝流程集中化，降低了輔助時間，提升了生產(chǎn)效率； ④ 因為零件在一臺數(shù)控車床上一次夾裝就能進(jìn)行多道工藝過程加工，因此大大減少了專用型工工裝夾具的總數(shù)，進(jìn)一步減少了生產(chǎn)現(xiàn)場管理時間。

　因為數(shù)控機床加工核心數(shù)控車床的優(yōu)勢許多，備受客戶熱烈歡迎，因而在數(shù)控車床生產(chǎn)制造中占據(jù)很重要的影響力。

　此外也有一類加工核心，是在數(shù)控車床基本上發(fā)展壯大下去的，以軸類零件零件為關(guān)鍵加工目標(biāo)。除可開展銑削、鏜削外，還能夠開展內(nèi)孔和周表面隨意位置的銑削、切削和攻牙加工。這類加工核心也配有刀庫系統(tǒng)，可安裝4-12把數(shù)控刀片，習(xí)慣性稱為該類數(shù)控車床為銑削核心(TC：Turning Center) 。3、多座標(biāo)數(shù)控車床。有一些繁雜樣子的零件，用三坐標(biāo)的數(shù)控車床或是沒法加工，如飛機螺旋槳、飛機場斜面零件的加工等，必須三個以上座標(biāo)的生成健身運動才可以加工派出所需樣子。因此發(fā)生了多座標(biāo)的數(shù)控車床，其特性是數(shù)控機床設(shè)備操縱的軸重較多，數(shù)控車床構(gòu)造也較為復(fù)雜，其縱坐標(biāo)數(shù)通常在于加工零件的加工工藝規(guī)定。如今常見的是 4，5，6座標(biāo)的數(shù)控車床。圖1為五軸聯(lián)動的數(shù)控機床加工平面圖。這時，x,y,z 三個座標(biāo)與旋轉(zhuǎn)工作臺的旋轉(zhuǎn)、數(shù)控刀片的晃動可以與此同時連動，以加工飛機翼等類零件。 四、按數(shù)控機床設(shè)備歸類數(shù)控車床若按其完成數(shù)控機床邏輯性作用操縱的數(shù)控機床設(shè)備來分，有硬線（件）數(shù)控機床和銅線（件）數(shù)控機床二種。 1、硬線數(shù)控機床（稱一般數(shù)控機床，即NC）。這類數(shù)控系統(tǒng)的鍵入、刀具半徑補償計算、操縱等作用均由電子器件或分立元件等元器件完成。一般來說，數(shù)控車床不一樣，其控制回路也不一樣，因而系統(tǒng)軟件的實用性較弱，因其所有由硬件配置構(gòu)成，因此作用和操作靈活性也較弱。這類體系在 70 時代之前運用得較為普遍。2、銅線數(shù)控機床（又被稱為電子計算機數(shù)控機床或微型機數(shù)控機床，即CNC 或MNC）。 這類系統(tǒng)軟件運用中、規(guī)模性及集成電路工藝電子器件構(gòu)成 CNC 設(shè)備，或用微型機與專用型集成化集成ic構(gòu)成，其具體的數(shù)控機床作用幾乎全由手機軟件來完成，針對不一樣的數(shù)控車床，只需要定編不一樣的手機軟件就可以完成， 而硬件配置幾乎可以通用性。因此操作靈活性和適應(yīng)能力強，也有利于大批量生產(chǎn)，模塊化設(shè)計的軟、硬件配置，提升了操作系統(tǒng)的品質(zhì)和穩(wěn)定性。因此，當(dāng)代數(shù)控車床都選用 CNC 設(shè)備。

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