與原來(lái)的三軸數(shù)控機(jī)床相比，五軸加工中心數(shù)控機(jī)床具有無(wú)與倫比的優(yōu)勢(shì)。如加工復(fù)雜曲面，減少加工工藝，提高加工效率。此外，五軸加工數(shù)控的應(yīng)用也得到了一定程度的普及，高性能、高效的加工中心也逐漸成為社會(huì)的需要。

以下是對(duì)五軸加工中心常用指令編程技巧的介紹和分析：

1.M00、M01、M02、M30的區(qū)別與聯(lián)系

在編程五軸加工中心時(shí)，上述M代碼容易混淆，主要原因是對(duì)加工中心加工缺乏了解，個(gè)別教科書描述不詳細(xì)。它們之間的區(qū)別和聯(lián)系如下：

M00是程序暫停指令。程序執(zhí)行到此為止，主軸停止。重新按下啟動(dòng)按鈕，然后繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段。主要用于編程師在加工過(guò)程中暫停五軸數(shù)控機(jī)床（檢查工件、調(diào)整、排屑等）。

M01是程序選擇性暫停指令。程序執(zhí)行時(shí)，控制面板上的“選擇性停止”鍵在“選擇性停止”中ON該功能在狀態(tài)下有效，否則該指令無(wú)效。實(shí)施后的效果與M00相同，通常用于檢查或暫停關(guān)鍵尺寸。

M02是主程序結(jié)束指令。執(zhí)行此指令，進(jìn)給停止，主軸停止，冷卻液關(guān)閉。但程序光標(biāo)停止在程序末尾。

M30是主程序結(jié)束指令。與M02不同的是，無(wú)論M30后是否還有其他程序段，光標(biāo)都會(huì)返回程序頭位置。

2.刀具補(bǔ)償參數(shù)D地址、H的應(yīng)用

五軸數(shù)控系統(tǒng)中的刀具補(bǔ)償參數(shù)D、H具有相同的功能，可以任意交換。它們都表示數(shù)控系統(tǒng)中補(bǔ)償寄存器的地址名稱，但具體的補(bǔ)償值取決于補(bǔ)償號(hào)后面地址中的值。因此，為了防止加工中心出現(xiàn)錯(cuò)誤，一般規(guī)定H為刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)刂?，補(bǔ)償號(hào)從1開始～20號(hào)，D為刀具半徑補(bǔ)償?shù)刂?，補(bǔ)償號(hào)從21號(hào)開始(刀庫(kù)20把刀)。例如，G00G43H1Z60.0；G01G41D21X30.0Y45.0F150。

3.G92與G54～G59的應(yīng)用

G54～G59是調(diào)用加工前設(shè)置的坐標(biāo)系，G92是程序中設(shè)置的坐標(biāo)系，G54～G59不需要再使用G92，否則G54～G59將被替換，應(yīng)避免。

G92設(shè)置坐標(biāo)系一旦使用，G544就會(huì)使用～G59除非斷電重新啟動(dòng)系統(tǒng)，或者用G92設(shè)置所需的新工件坐標(biāo)系，否則不會(huì)起任何作用；

使用G92程序后，如果五軸數(shù)控機(jī)床沒有回到G92設(shè)定的原點(diǎn)，則該程序?qū)⒃俅螁?dòng)。機(jī)床的當(dāng)前位置已成為新工件坐標(biāo)的原點(diǎn)，容易發(fā)生事故。因此，我們必須小心使用它。

4、暫停指令

G04X_/P_是指工具的暫停時(shí)間(進(jìn)給停止，主軸不停止)，地址P或X后的值為暫停時(shí)間。X后面的值應(yīng)該有一個(gè)小數(shù)點(diǎn)，否則以這個(gè)值的千分之一計(jì)算，以秒為基礎(chǔ)（s）作為單位，P后面的值不能帶來(lái)小數(shù)點(diǎn)(即整數(shù)表示)，以毫秒為單位（ms）為單位。例如G04X2.0；或G04X2000；G04P2000暫停2秒。但在某些孔加工指令中(如G82)、G88和G89)，為了保證孔底的粗糙度，當(dāng)?shù)毒呒庸さ娇椎讜r(shí)，只能用地址P表示。如果用地址X表示，控制系統(tǒng)認(rèn)為X是X軸坐標(biāo)值。例如，G82X80.0Y60.00Z-20.0R5.0F200P2000；2秒G82X80.0Y60.00，鉆孔(80.0，60.0)Z-20.0R5.0F200X2.0；孔底不會(huì)暫停鉆孔(2.0，60.0)。

5、在相同的程序段中，相同的指令(相同的地址符)或相同的指令發(fā)揮作用。

例如，G01G90Z30.0Z20.0F2000；Z20.0執(zhí)行，Z軸直接到達(dá)Z20.0，而不是Z30.0。001G00X30.0Y20.00；G00(雖有F值，但也不執(zhí)行G01)執(zhí)行。但在同一程序段中，不同組的指令代碼具有相同的交換順序執(zhí)行效果。例如G90G54G00X0Y0Z60.0；G00G90G54X0Y0Z60.；相同。

6、程序段順序號(hào)

程序段的序列號(hào)用地址N表示。一般來(lái)說(shuō)，五軸數(shù)控裝置本身的存儲(chǔ)空間有限（64K）。為了節(jié)省存儲(chǔ)空間，不要省略程序段的序列號(hào)。N只表示程序段的標(biāo)簽，便于查找和編輯程序，對(duì)處理過(guò)程沒有影響。序列號(hào)可以增加或減少，并且不需要連續(xù)的值。但是，在使用一些循環(huán)指令、跳轉(zhuǎn)指令、調(diào)用子程序和鏡像指令時(shí)，不能省略它們。

掌握五軸加工中心的編程技巧可以更好地提高加工效率和質(zhì)量，避免加工過(guò)程中不必要的錯(cuò)誤。

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